Os manipuladores Telemecanique XD4/XD5 com diâmetro de 22 mm, são destinados a comandar, por intermédio de contatos NANF, os deslocamentos sobre um ou dois eixos, como exemplo, os movimentos de translação/direcionamentos ao subir ou descer em pequeno sistema de transportes.
Contêm em geral 2 a 8 direções com um ou dois contatos por direção, com o seu retorno a 0 e em alguns casos com um contato “homem-morto” na extremidade da alavanca.
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